Junhong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによるマルチエージェントシステムでロボット自律性を実現
  VLA2025/5/1

  LLMを活用したマルチエージェントフレームワークを提案し、ロボットのタスク分析・設計・経路生成を統合。GPTとDeepSeekで評価し、実現可能なロボット設計と制御戦略を生成できることを示した。

• Human-Robot Shared Control for Surgical Robot Based on Context-Aware Sim-to-Real Adaptation
  2022/4/1