George Mylonas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DUGM-R: 不確実性を考慮した動的グリッドマッピングとリスクトリガ型リカバリによる学習ベース局所ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/23

  混雑環境での局所ナビゲーション向けに、障害物の動きとその不確実性を統合した動的グリッドマップと、衝突リスクを予測してリカバリ方策を起動する学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機TurtleBot3で有効性を示した。

• LLMによるマルチエージェントシステムでロボット自律性を実現
  VLA2025/5/1

  LLMを活用したマルチエージェントフレームワークを提案し、ロボットのタスク分析・設計・経路生成を統合。GPTとDeepSeekで評価し、実現可能なロボット設計と制御戦略を生成できることを示した。

• Transformerによる記憶付きアクションチャンキング：視覚ベースの組織表面スキャンのための模倣学習
  模倣学習/医療ロボティクス2024/11/1

  過去の画像列から近未来の行動系列を予測する模倣学習手法MACTを提案し、組織表面の輪郭・領域スキャンタスクにおいてベースラインを大きく上回る成功率を達成した。

• Soft Continuum Actuator Tip Position and Contact Force Prediction, Using Electrical Impedance Tomography and Recurrent Neural Networks
  2023/2/1
• Model Based Position Control of Soft Hydraulic Actuators
  2023/2/1
• Lumen Shape Reconstruction using a Soft Robotic Balloon Catheter and Electrical Impedance Tomography
  2022/7/1
• A cable-driven parallel manipulator with force sensing capabilities for high-accuracy tissue endomicroscopy
  2017/12/1