Geonho Leem

Seoul National University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InstantMimic: 物理ベーススキルを数秒で学習する高性能システム
  模倣学習2026/9/9

  強化学習による物理ベースキャラクタ制御の学習ループ全体をGPU上で完結させ、多様なスキルを数秒で学習可能にしたシステム。

• Exo-Plore: 人間整合シミュレーションによる外骨格制御空間の探索
  外骨格/シミュレーション2026/1/1

  神経筋骨格シミュレーションと深層強化学習を組み合わせ、実際の人間実験なしで股関節外骨格のアシストを最適化するフレームワークを提案。歩行適応を再現し、病理歩行にも一般化できることを示した。