Junfeng Ni

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OneLA：潜在行動から多様な世界を学習する統一フレームワーク
  世界モデル2026/10/14

  外観や身体性が異なる多様な動画から、共通の直交辞書を用いて連続的な潜在行動を学習し、世界モデルの共通制御インターフェースを実現する手法を提案。

• ABot-World-0: 単一デスクトップGPU上での無限インタラクティブワールドロールアウト
  ワールドモデル2026/7/21

  単一のデスクトップGPUでリアルタイムに長時間のインタラクティブなビデオ生成を実現するアクション条件付きワールドモデルを提案し、データ収集から推論最適化までを統合したシステムを構築した。

• VideoArtGS: 単眼動画から関節物体のデジタルツインを構築
  3D再構成2025/9/1

  単眼動画から関節物体の形状・部位分割・関節パラメータを同時に復元し、高精度なデジタルツインを構築する手法を提案。

• ArtGS: ガウシアンスプラッティングによる複雑な関節物体の操作可能なレプリカ構築
  3D再構成/関節物体2025/2/1

  3Dガウシアンを用いて複数パーツの関節物体を異なる状態間で統合し、パーツメッシュ再構成と関節パラメータ推定を高精度・高効率で行う手法を提案。