Ruijie Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VideoArtGS: 単眼動画から関節物体のデジタルツインを構築
  3D再構成2025/9/1

  単眼動画から関節物体の形状・部位分割・関節パラメータを同時に復元し、高精度なデジタルツインを構築する手法を提案。

• ArtGS: ガウシアンスプラッティングによる複雑な関節物体の操作可能なレプリカ構築
  3D再構成/関節物体2025/2/1

  3Dガウシアンを用いて複数パーツの関節物体を異なる状態間で統合し、パーツメッシュ再構成と関節パラメータ推定を高精度・高効率で行う手法を提案。