Fan Jiang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデルVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ABot-World-0: 単一デスクトップGPU上での無限インタラクティブワールドロールアウトワールドモデル2026/7/21
単一のデスクトップGPUでリアルタイムに長時間のインタラクティブなビデオ生成を実現するアクション条件付きワールドモデルを提案し、データ収集から推論最適化までを統合したシステムを構築した。
- ABot-N0：多様な身体性ナビゲーションのためのVLA基盤モデルに関する技術報告VLA2026/2/1
5種類のナビゲーションタスクを統一的に扱うVLA基盤モデルABot-N0を提案し、大規模データセット構築と7ベンチマークでのSOTA達成、実環境での長期ミッションを可能にした。
- FantasyVLN: 視覚言語ナビゲーションのための統合マルチモーダル思考連鎖推論VLA2026/1/1
視覚言語ナビゲーションにおいて、想像上の視覚トークンを潜在空間に圧縮して思考連鎖推論を行い、リアルタイム動作を実現する統合フレームワークを提案。
- Robust Indoor Localization with Ranging-IMU Fusion2023/9/1
- Iterated Posterior Linearization PMB Filter for 5G SLAM2021/12/1
- iMHS: An Incremental Multi-Hypothesis Smoother2021/3/1