Junbo Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的マニピュレーション政策のための世界モデルのスケーリング
  VLA2026/2/1

  大規模事前学習済み世界モデルを高レベルプランナーとして用い、VLAを低レベル実行者とする階層的フレームワークを提案。未知物体や新規状況での汎化性能を大幅に向上させた。

• 統一視覚言語行動モデル
  VLA2025/6/1

  視覚・言語・行動を離散トークン列として自己回帰的にモデル化し、大規模動画から因果ダイナミクスを学習する統合VLAモデルUniVLAを提案。

• RoLD: マルチタスク方策モデリングのためのロボット潜在拡散モデル
  VLA2024/3/1

  ロボットの行動軌跡を潜在空間にエンコードし、その空間上で拡散モデルを学習することで、言語指示付きマルチタスク操作の方策を効率的に生成する手法を提案した。

• Integrating a Manual Pipette into a Collaborative Robot Manipulator for Flexible Liquid Dispensing
  2022/7/1