Yang Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルから実行可能な物理へ：身体行動に基づく世界モデルによる四足歩行ロボットの行動結果予測
  sim2real2026/10/13

  RGB画像から地形の接触特性を推定し、物理シミュレーションと動画生成モデルを組み合わせて四足歩行ロボットの行動結果を予測する世界モデルDR-WMを提案。