Sihan Chen

The University of Hong Kong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのための視覚ベース触覚知能：センシング、学習、身体化された操作
  触覚2026/8/16

  視覚ベース触覚センサ（VBTS）のハードウェア、学習手法、シミュレーション、データセットを統合したレビュー論文。接触による変形を画像化するVBTSのパイプライン全体を俯瞰し、今後の課題と方向性を示す。

• SSC: 双腕操作ラベリングのための検証可能な構造化表現
  マニピュレーション2026/8/5

  長期的な操作デモを意味的なサブタスクに分割するための新しい構造化表現「Structured Subtask Chain (SSC)」を提案。自然言語の柔軟性とテンプレートの厳格さを橋渡しし、状態遷移ルールによる自動検証と未指定フィールドの補完を実現する。

• SSC: A Verifiable Structured Representation for Bimanual Manipulation Labelling
  2026/8/1
• TacGen: Touch Is a Necessary Dimension of Physical-World Representation -- Addressing Tactile Data Scarcity with Scalable Vision-to-Touch Alignment and Generation
  2026/6/1
• Shared Autonomy Assisted by Impedance-Driven Anisotropic Guidance Field
  2026/5/1