Jun Guo

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model
  2026/7/1
• Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories
  2026/7/1
• Revisiting Embodied Chain-of-Thought for Generalizable Robot Manipulation
  2026/6/1
• MyoChallenge 2025: A New Benchmark for Human Athletic Intelligence
  2026/5/1
• SpatialVAM:Spatial-Aware Multi-View Video Diffusion as a Data-Efficient Robot Policy
  2026/4/1
• Unified 4D World Action Modeling from Video Priors with Asynchronous Denoising
  2026/4/1
• Diff-Muscle: Efficient Learning for Musculoskeletal Robotic Table Tennis
  2026/3/1
• Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution
  2026/2/1
• Track Any Motions under Any Disturbances
  2025/9/1
• FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation
  2025/5/1