Nan Sun

Tsinghua University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案。局所的な動き整合と長期的な目的地整合の2つの目的関数により、軌跡レベルの時空間表現を学習し、空間理解や実行精度、汎化性を向上させる。

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案し、空間理解と実行精度を向上させた。

• 4D-WAM: Infusing Spatiotemporal Awareness into World Action Models through Trajectory Fields
  2026/8/1
• Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories
  2026/7/1
• Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model
  2026/7/1
• Revisiting Embodied Chain-of-Thought for Generalizable Robot Manipulation
  2026/6/1
• SpatialVAM:Spatial-Aware Multi-View Video Diffusion as a Data-Efficient Robot Policy
  2026/4/1
• Unified 4D World Action Modeling from Video Priors with Asynchronous Denoising
  2026/4/1
• Transforming Monolithic Foundation Models into Embodied Multi-Agent Architectures for Human-Robot Collaboration
  2025/12/1
• CollabVLA: Self-Reflective Vision-Language-Action Model Dreaming Together with Human
  2025/9/1
• AssistantX: An LLM-Powered Proactive Assistant in Collaborative Human-Populated Environment
  2024/9/1