Takuya Iwamoto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指標から意味へ：小売店におけるロボット導入の混合手法フィールド実験からの洞察
  サービスロボット2026/1/1

  寝具店に会話型サービスロボットを12日間導入し、ロボット単体と什器併用の効果を検証。ロボットは立ち止まりを増やしたが、店員の接客や購入には繋がりにくいことをインタビューで説明した。

• マルチモーダル社会的信号のマルチインスタンス学習による人間-ロボットインタラクションのユーザー体験推定
  HRI2025/7/1

  人間-ロボットインタラクションにおけるユーザー体験を、表情や音声などのマルチモーダル信号からTransformerとマルチインスタンス学習で推定する手法を提案し、人間の評価者を上回る精度を達成した。