Juliano Negri

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚から支援へ：ロボット操作のためのオープン語彙共有自律
  共有自律/操作2026/7/1

  RGB-Dカメラと視覚言語モデルを用いて、オペレータの意図をテキストで指定し、共有自律で把持を支援するフレームワークを提案。

• 部分観測下での言語誘導把持：現場点検・保守における移動操作のための手法
  マニピュレーション2026/3/1

  脚式移動マニピュレータが部分観測下で言語指示に基づき物体を把持するパイプラインを提案し、現場の点検・保守シナリオで成功率を向上させた。

• 四脚ロボットのマニピュレータを操作するための視覚ベース共有制御テレオペレーション手法
  テレオペレーション2025/8/1

  外部カメラと機械学習で操作者の手首位置を推定し、その動きを四脚ロボットのアーム動作にリアルタイムでマッピングする直感的な遠隔操作システムを提案。軌道計画により障害物や自己衝突を防ぎ、実機で有効性を検証した。

• 脚式ロボットの把持最適化：移動操作のための深層学習アプローチ
  移動操作2025/8/1

  シミュレーションで生成した把持品質マップを用いてCNNを訓練し、脚式ロボットが自律的に物体へ移動して把持する移動操作タスクを実現した。