Murilo Vinicius da Silva

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚から支援へ：ロボット操作のためのオープン語彙共有自律
  共有自律/操作2026/7/1

  RGB-Dカメラと視覚言語モデルを用いて、オペレータの意図をテキストで指定し、共有自律で把持を支援するフレームワークを提案。

• 四脚ロボットのマニピュレータを操作するための視覚ベース共有制御テレオペレーション手法
  テレオペレーション2025/8/1

  外部カメラと機械学習で操作者の手首位置を推定し、その動きを四脚ロボットのアーム動作にリアルタイムでマッピングする直感的な遠隔操作システムを提案。軌道計画により障害物や自己衝突を防ぎ、実機で有効性を検証した。