Guilherme Lazzarini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下での言語誘導把持：現場点検・保守における移動操作のための手法
  マニピュレーション2026/3/1

  脚式移動マニピュレータが部分観測下で言語指示に基づき物体を把持するパイプラインを提案し、現場の点検・保守シナリオで成功率を向上させた。

• 脚式ロボットの把持最適化：移動操作のための深層学習アプローチ
  移動操作2025/8/1

  シミュレーションで生成した把持品質マップを用いてCNNを訓練し、脚式ロボットが自律的に物体へ移動して把持する移動操作タスクを実現した。