Juan Heredia

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誤差境界を用いた二値分類の自己教師あり学習のブートストラップ：ロボット挿入タスクにおける事例研究
  ロボット挿入/自己教師あり学習/分類2026/7/1

  ロボット挿入タスクにおいて、高速な予測モデルと高コストな検証を組み合わせ、予測の信頼度に応じて検証を省略することで、設定した誤差率を保ちながら学習を進めるデータエンジンを提案した。

• 高精度化に向けて：力ベース検証のための適応型自己教師あり学習フレームワーク
  力覚/自己教師あり学習2025/8/1

  力覚を用いた挿入作業において、事前データに頼らず実行中に力データを逐次取り込み分類精度を自己教師ありで向上させる適応型フレームワークを提案し、人手介入なしで高精度を維持しつつ作業時間を短縮できることを実機で示した。

• 軽量産業用ロボットにおける消費電力駆動型指標によるロボットプログラム性能評価
  産業用ロボット2025/8/1

  ロボットの消費電力プロファイルからプログラム性能を評価する枠組みを提案し、UR5eでの機械供給タスクにおいて4つのプログラムを比較した。

• EcBot: マニピュレータ向けデータ駆動型消費電力オープンソースMATLABライブラリ
  マニピュレーション2025/8/1

  マニピュレータの消費電力モデルを自動生成するオープンソースMATLABライブラリを提案し、3社4機種の軽量ロボットで検証した。

• AR Training App for Energy Optimal Programming of Cobots
  2022/10/1
• CoHaptics: Development of Human-Robot Collaborative System with Forearm-worn Haptic Display to Increase Safety in Future Factories
  2021/9/1
• MaskBot: Real-time Robotic Projection Mapping with Head Motion Tracking
  2020/11/1
• CobotGear: Interaction with Collaborative Robots using Wearable Optical Motion Capturing Systems
  2020/7/1