Jonathan Tirado

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 切り紙スキンを備えた多モード無肢這行ソフトロボット
  ソフトロボティクス2025/6/1

  非対称摩擦の切り紙スキンで覆った空気圧式ソフトアクチュエータを使い、直進と操舵が可能な無肢這行ロボットを開発し、障害物のある環境での移動を実証した。

• TiltXter: ピペット遠隔操作のためのCNNによる傾斜角電気触覚レンダリング
  触覚2024/9/1

  ロボットグリッパで把持した変形可能なピペットの傾きをCNNで推定し、その情報を電気触覚刺激として提示することで、遠隔操作の精度と成功率を向上させるシステムを提案した。

• CoboGuider: Haptic Potential Fields for Safe Human-Robot Interaction
  2021/10/1
• CoHaptics: Development of Human-Robot Collaborative System with Forearm-worn Haptic Display to Increase Safety in Future Factories
  2021/9/1
• MaskBot: Real-time Robotic Projection Mapping with Head Motion Tracking
  2020/11/1
• ZoomTouch: Multi-User Remote Robot Control in Zoom by DNN-based Gesture Recognition
  2020/11/1
• CobotGear: Interaction with Collaborative Robots using Wearable Optical Motion Capturing Systems
  2020/7/1