Christian Schlette

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EcBot: マニピュレータ向けデータ駆動型消費電力オープンソースMATLABライブラリ
  マニピュレーション2025/8/1

  マニピュレータの消費電力モデルを自動生成するオープンソースMATLABライブラリを提案し、3社4機種の軽量ロボットで検証した。

• RobotGraffiti: ロボット導入最適化のためのワークセルモデルを半自動構築するARツール
  AR/ロボット導入2024/10/1

  モバイル端末でワークセルを3Dスキャンし、AR上で文脈情報を付加することで、ロボットのベース位置を最適化するツールを提案。従来のオフラインシミュレーションと比較し、最大16倍の時間短縮を実現した。

• AR Training App for Energy Optimal Programming of Cobots
  2022/10/1
• Robots Assembling Machines: Learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge
  2019/11/1