Mikkel Baun Kjærgaard
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションAR/ロボット導入支援AR/ロボット導入VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EcBot: マニピュレータ向けデータ駆動型消費電力オープンソースMATLABライブラリマニピュレーション2025/8/1
マニピュレータの消費電力モデルを自動生成するオープンソースMATLABライブラリを提案し、3社4機種の軽量ロボットで検証した。
- モバイルARによるロボット導入の迅速な実現可能性分析：非専門家を対象としたユーザビリティ研究AR/ロボット導入支援2025/3/1
非専門家がモバイルARを使ってロボットアームの到達可能性を短時間で分析できるプロトタイプツールを開発し、22名の参加者による評価で高いユーザビリティを確認した。
- RobotGraffiti: ロボット導入最適化のためのワークセルモデルを半自動構築するARツールAR/ロボット導入2024/10/1
モバイル端末でワークセルを3Dスキャンし、AR上で文脈情報を付加することで、ロボットのベース位置を最適化するツールを提案。従来のオフラインシミュレーションと比較し、最大16倍の時間短縮を実現した。
- LLMと複合現実による協働ロボットのウェイポイント生成VLA2024/3/1
自然言語で指示するだけでLLMが作業空間を理解しウェイポイントを生成、ARで結果を可視化する協働ロボット向けフレームワークを提案し、実機でピック&プレースを実証した。
- AR Training App for Energy Optimal Programming of Cobots2022/10/1
- Designing Internet of Behaviors Systems2022/1/1