Josua Spisak

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの相互作用における不確実性、曖昧さ、多義性：概念化の重要性
  HRI2026/4/1

  この論文は、人間とロボットの相互作用（HRI）における不確実性、曖昧さ、多義性の概念を整理し、一貫した定義と相互関係を提案するものである。

• DIRIGENt：拡散モデルによる人間の実演からのエンドツーエンドロボット模倣
  模倣学習2025/1/1

  人間がロボットを模倣したデータで拡散モデルを訓練し、RGB画像から直接関節値を生成してロボットが人間の動作を模倣できるエンドツーエンド手法を提案した。

• 言語モデルによる強化学習エージェントのメンタルモデリング
  VLA2024/6/1

  大規模言語モデルがエージェントの行動履歴からその意思決定を推論し、メンタルモデルを構築できるかを評価指標を提案して検証した研究。

• 他人の靴で拡散する：拡散モデルによるロボットの視点取得
  模倣学習2024/4/1

  三人称視点の実演から一人称視点の画像を生成する拡散モデルを提案し、ヒューマノイドロボットが直接三人称のデモンストレーションから模倣学習できるようにした。

• Robotic Imitation of Human Actions
  2024/1/1
• Clarifying the Half Full or Half Empty Question: Multimodal Container Classification
  2023/7/1