Xiaowen Sun
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIタスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間とロボットの相互作用における不確実性、曖昧さ、多義性：概念化の重要性HRI2026/4/1
この論文は、人間とロボットの相互作用（HRI）における不確実性、曖昧さ、多義性の概念を整理し、一貫した定義と相互関係を提案するものである。
- 多様なユーザー層に適応する人間-ロボットインタラクションのフレームワークHRI2024/10/1
多様なユーザー層に合わせて対話を調整し、ユーザーが小さな割り込みや大きな変更でインタラクションを制御できるROSベースの適応型HRIフレームワークを開発した。
- 細部が違いを生む：物体状態に敏感な神経ロボティクスタスクプランニングタスクプランニング2024/6/1
物体の状態を考慮したタスク計画を行うエージェントOSSAを提案し、モジュール型とモノリシック型の2手法を比較した。テーブル上の物体を片付けるタスクで評価し、モノリシック型が優位であることを示した。