Jing Dong

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全とリソース制約下でのマルチタイムスケール介入の学習
  強化学習2025/8/5

  持続的効果を持つ介入と即時介入を統合的に扱う強化学習手法MINTを提案し、介入のタイミング・モード・強度をリソース制約下で最適化する。

• Robust Indoor Localization with Ranging-IMU Fusion
  2023/9/1
• Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment
  2023/5/1
• Robust, High-Precision GNSS Carrier-Phase Positioning with Visual-Inertial Fusion
  2023/3/1
• Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization
  2022/7/1
• iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
  2022/4/1
• Distributed Client-Server Optimization for SLAM with Limited On-Device Resources
  2021/3/1
• TLIO: Tight Learned Inertial Odometry
  2020/7/1
• miniSAM: A Flexible Factor Graph Non-linear Least Squares Optimization Framework
  2019/9/1
• STEAP: simultaneous trajectory estimation and planning
  2018/7/1
• Continuous-Time Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference
  2017/7/1
• Sparse Gaussian Processes for Continuous-Time Trajectory Estimation on Matrix Lie Groups
  2017/5/1
• 4D Crop Monitoring: Spatio-Temporal Reconstruction for Agriculture
  2016/10/1