Joseph A. Vincent

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Conformal Predictionを用いた疎な人間フィードバックからのロボット安全学習
  安全・信頼性2025/1/1

  人間が不安全行動にフラグを立てた二値フィードバックから、Conformal Predictionで将来のポリシーエラーの領域を特定し、ロボットの安全警告システムを構築する手法を提案。

• 行動クローニング方策の汎化性能を統計的に評価する枠組み
  VLA2024/5/1

  少数のロールアウトから、行動クローニング方策の性能分布の下限をユーザー指定の信頼度で保証する統計的評価フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
  2023/9/1
• Reachable Polyhedral Marching (RPM): An Exact Analysis Tool for Deep-Learned Control Systems
  2022/10/1
• DiNNO: Distributed Neural Network Optimization for Multi-Robot Collaborative Learning
  2021/9/1
• Reachable Polyhedral Marching (RPM): A Safety Verification Algorithm for Robotic Systems with Deep Neural Network Components
  2020/11/1