Aaron O. Feldman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SketchPlan: 人間のスケッチからの拡散モデルによるドローン計画
  ドローン計画2025/10/1

  人間が描いた2Dスケッチと深度画像から、拡散モデルを用いてドローンの3D飛行経路を生成する手法を提案し、実環境でのゼロショットsim-to-real転移を実現した。

• Conformal Predictionを用いた疎な人間フィードバックからのロボット安全学習
  安全・信頼性2025/1/1

  人間が不安全行動にフラグを立てた二値フィードバックから、Conformal Predictionで将来のポリシーエラーの領域を特定し、ロボットの安全警告システムを構築する手法を提案。

• Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
  2023/9/1