José García-Rodríguez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViT-VS: 事前学習済みVision Transformer特徴量を用いた汎化可能なビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2025/3/1

  事前学習済みViTの意味的特徴量をビジュアルサーボに活用し、タスク固有の学習なしで古典手法を上回る頑健なエンドエフェクタ位置決めを実現した研究。

• Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
  2023/7/1