Alessandro Scherl

TU Wien

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRAVE-6D: 6自由度姿勢推定におけるロボット能動視覚のベンチマーク
  能動視覚2026/9/15

  ガウススプラッティングによる視点合成を活用し、ロボットの能動視覚による物体姿勢推定を評価するベンチマークを提案。

• ReSiReg: 言語条件付きロボットタスクにおける空間的に一貫したセマンティクスの実現
  VLA2026/6/1

  視覚言語モデルの埋め込みはノイズが多く空間的に一貫性がない問題を解決するため、空間的に一貫した中間表現を用いて特徴を再構成する手法ReSiRegを提案した。

• ART-VS: 視覚変換器ビジュアルサーボのための適応解像度タイリング
  ビジュアルサーボ2026/6/1

  視覚サーボの精度と頑健性のトレードオフを解決するため、粗い段階と高解像度タイリング段階を組み合わせた2段階手法を提案。追加学習なしで位置決め精度と成功率を大幅に向上させた。

• ViT-VS: 事前学習済みVision Transformer特徴量を用いた汎化可能なビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2025/3/1

  事前学習済みViTの意味的特徴量をビジュアルサーボに活用し、タスク固有の学習なしで古典手法を上回る頑健なエンドエフェクタ位置決めを実現した研究。