Dominik Bauer

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1つのデモは千の軌道に値する：視運動ポリシーのためのアクション・ビュー拡張
  データ拡張2026/6/1

  実世界のデモから魚眼画像シーケンスと物理的に実現可能なアクション軌道を生成するデータ拡張フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で操作タスクの成功率を向上させた。

• 視覚誘導によるパプリカ収穫用自律二腕抽出ロボット
  農業ロボティクス2026/3/1

  屋外環境でのパプリカ収穫を目的とした、視覚認識と二腕協調プランニングを統合した移動マニピュレーションシステムを提案し、60%超の収穫成功率と100秒未満のサイクルタイムを実証した。

• RoboPanoptes: 全身視覚で全身巧緻性を実現する全方位ロボット
  全身マニピュレーション2025/1/1

  ロボット表面に分散配置したカメラによる全身視覚と、全身を使った操作を可能にする視覚運動ポリシーを組み合わせ、狭所での開梱や大型物体の掃き寄せなど多様なタスクを実現した。

• DoughNet: 変形物体のトポロジー操作のための視覚予測モデル
  変形物体操作2024/4/1

  生地のような弾塑性物体の分割・融合を伴うトポロジー変化を潜在空間で予測し、ロボットによる操作計画を可能にするTransformerベースのモデルを提案。

• TrackAgent: 6D Object Tracking via Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
  2023/7/1
• Designing Anthropomorphic Soft Hands through Interaction
  2023/6/1
• Towards Very Low-Cost Iterative Prototyping for Fully Printable Dexterous Soft Robotic Hands
  2021/11/1
• Contact Transfer: A Direct, User-Driven Method for Human to Robot Transfer of Grasps and Manipulations
  2021/10/1
• VeREFINE: Integrating Object Pose Verification with Physics-guided Iterative Refinement
  2019/9/1