Jean-Baptiste Weibel

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSCAR: 言語プロンプトと単一画像からのオープンセットCAD検索
  3Dモデル検索2026/1/1

  言語プロンプトと1枚の画像から、未ラベルの3Dモデルデータベースを検索して対応するCADモデルを訓練なしで見つける手法を提案。

• Phys-Liquid: 透明変形液体の3D形状と体積を推定するための物理情報データセット
  液体知覚/3D再構成2025/11/1

  容器の動きで変形する透明液体の3D形状・体積を推定するため、97,200枚の物理シミュレーション画像と3Dメッシュからなるデータセットを構築し、4段階の再構成パイプラインで有効性を検証した。

• SCOPE: ロボティクスにおけるSim2Realカテゴリレベル物体姿勢推定のための意味的条件付け
  sim2real2025/9/1

  DINOv2の連続的な意味特徴を拡散モデルに組み込み、カテゴリラベルなしで未知物体の姿勢を推定できるカテゴリレベル姿勢推定手法を提案し、Sim2Realギャップを縮小した。

• ReFlow6D: 屈折誘導中間表現学習による透明物体の6D姿勢推定
  6D姿勢推定2024/12/1

  透明物体の光の屈折を中間表現として学習し、RGB画像のみから高精度な6D姿勢推定を実現する手法を提案。

• Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
  2023/7/1
• Sim2Real 3D Object Classification using Spherical Kernel Point Convolution and a Deep Center Voting Scheme
  2021/3/1
• Addressing the Sim2Real Gap in Robotic 3D Object Classification
  2019/10/1