Wilfried Wöber

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReSiReg: 言語条件付きロボットタスクにおける空間的に一貫したセマンティクスの実現
  VLA2026/6/1

  視覚言語モデルの埋め込みはノイズが多く空間的に一貫性がない問題を解決するため、空間的に一貫した中間表現を用いて特徴を再構成する手法ReSiRegを提案した。

• OTAS: 屋外セグメンテーションのためのオープンボキャブラリ・トークンアラインメント
  セグメンテーション2025/7/1

  事前学習済み視覚モデルの出力トークンから意味構造を直接抽出し、言語と結びつけることで、屋外環境のオープンボキャブラリ・セグメンテーションをゼロショットで実現する手法を提案。

• ViT-VS: 事前学習済みVision Transformer特徴量を用いた汎化可能なビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2025/3/1

  事前学習済みViTの意味的特徴量をビジュアルサーボに活用し、タスク固有の学習なしで古典手法を上回る頑健なエンドエフェクタ位置決めを実現した研究。

• UGV-CBRN: 化学・生物・放射線・核災害対応のための無人地上車両
  災害対応ロボット2024/6/1

  LiDARとガイガーカウンターで放射線源を自律マッピングし、6自由度マニピュレータとラマン分光計で物質サンプリング・分析を行うCBRN災害対応ロボットを開発し、欧州ロボティクスハッカソンで実証した。

• Autonomous Vehicle Calibration via Linear Optimization
  2022/4/1