Jonathan Lee

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特権情報を用いた強化学習によるクアッドロータのナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  到達時間マップとヨー調整損失を特権情報として活用し、大きな障害物を回避するクアッドロータのナビゲーションを強化学習で実現した。

• 空気圧把持による変形可能物体の巧みな操作：一端を持ち上げる手法
  マニピュレーション2025/1/1

  柔軟・多孔質素材用の空気圧グリッパを使い、持ち上げ中の姿勢と位置を精密制御することで、把持力と気流による振動を抑えつつ布状物体を一端から持ち上げる手法を提案し、4素材で検証した。

• オンボード深度カメラを用いた多様な環境での高速クアッドロータ航法
  飛行ロボット2024/11/1

  RGB-D観測履歴を活用した前進弧モーションプリミティブによる反応型プランナを開発し、安全停止動作を組み込むことで、洞窟や森林など多様な環境で衝突を避けつつ高速飛行を実現した。

• Mesoscale Traffic Forecasting for Real-Time Bottleneck and Shockwave Prediction
  2024/2/1
• On-Policy Robot Imitation Learning from a Converging Supervisor
  2019/7/1
• Generalizing Robot Imitation Learning with Invariant Hidden Semi-Markov Models
  2018/11/1
• Constraint Estimation and Derivative-Free Recovery for Robot Learning from Demonstrations
  2018/1/1
• Comparing Human-Centric and Robot-Centric Sampling for Robot Deep Learning from Demonstrations
  2016/10/1