John Stecklein

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AcroRL: 双方向推力を用いたアグレッシブなクアッドローター反転飛行の学習
  強化学習/飛行制御2026/5/1

  双方向推力を持つクアッドローターの反転飛行を強化学習で実現するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で性能を実証した。

• 特権情報を用いた強化学習によるクアッドロータのナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  到達時間マップとヨー調整損失を特権情報として活用し、大きな障害物を回避するクアッドロータのナビゲーションを強化学習で実現した。

• オンボード深度カメラを用いた多様な環境での高速クアッドロータ航法
  飛行ロボット2024/11/1

  RGB-D観測履歴を活用した前進弧モーションプリミティブによる反応型プランナを開発し、安全停止動作を組み込むことで、洞窟や森林など多様な環境で衝突を避けつつ高速飛行を実現した。

• 分散型不確実性考慮アクティブサーチを aerial robot チームで実現
  群制御2024/10/1

  通信が制限された災害現場で、複数の飛行ロボットが不確実な対象の位置を推定しながら効率的に探索する分散型アクティブサーチ手法を開発し、実機実験で有効性を示した。