Jonathan Le Roux

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長文脈Q-FormerとマルチモーダルLLMを統合したロボット確認生成と行動計画
  VLA2025/11/1

  動画の長文脈情報を活用するQ-FormerとマルチモーダルLLMを組み合わせ、人間との対話に基づくロボットの行動確認と行動計画の精度を向上させた研究。

• マルチモーダル物理シーン理解のための分離音響場
  音響・マルチモーダル2024/7/1

  音の生成・伝播過程を分離表現でモデル化し、落下物の位置に関する空間不確実性マップを構築して探索候補を提示することで、物体探索の成功率を高める手法を提案。