Andrew Luo
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音響・マルチモーダル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモーダル物理シーン理解のための分離音響場音響・マルチモーダル2024/7/1
音の生成・伝播過程を分離表現でモデル化し、落下物の位置に関する空間不確実性マップを構築して探索候補を提示することで、物体探索の成功率を高める手法を提案。
- Learning Neural Acoustic Fields2022/4/1
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
音の生成・伝播過程を分離表現でモデル化し、落下物の位置に関する空間不確実性マップを構築して探索候補を提示することで、物体探索の成功率を高める手法を提案。