Anoop Cherian

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyWorld：汎用エージェントによる3D組立の再考
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用エージェントが微調整なしに視覚情報から3D組立を行えるかを評価する環境とベンチマークを構築し、8システムの性能差を明らかにした。

• LLawCo: 協調の法則を学習して具現化マルチエージェント行動をモデル化する
  マルチエージェント協調2026/6/1

  LLMベースの具現化エージェントがパートナーや環境とずれた行動を取る問題に対し、過去の失敗から行動法則を抽出し、それを思考連鎖に組み込むフレームワークLLawCoを提案。新ベンチマークPARTNR-Dialogで成功率を向上させた。

• LLMPhy：大規模言語モデルと物理エンジンを統合したパラメータ同定可能な物理推論
  物理推論2024/11/1

  LLMと物理シミュレータを組み合わせ、ブラックボックス最適化によりシーンの物理パラメータとレイアウトを推定してデジタルツインを構築するフレームワークを提案。

• マルチモーダル物理シーン理解のための分離音響場
  音響・マルチモーダル2024/7/1

  音の生成・伝播過程を分離表現でモデル化し、落下物の位置に関する空間不確実性マップを構築して探索候補を提示することで、物体探索の成功率を高める手法を提案。

• Multi-level Reasoning for Robotic Assembly: From Sequence Inference to Contact Selection
  2023/12/1
• H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions
  2022/10/1
• InSeGAN: A Generative Approach to Segmenting Identical Instances in Depth Images
  2021/8/1