Jonas Haack
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Quadrupeds for Planetary Exploration: Field Testing Control Algorithms on an Active Volcano2025/10/1
- An adaptive hierarchical control framework for quadrupedal robots in planetary exploration2025/10/1
- Adaptive Model-Base Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter2025/6/1
- SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots2024/4/1