Jakob Middelberg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mixed-Integer vs. Continuous Model Predictive Control for Binary Thrusters: A Comparative Study
  2026/3/1
• Quadrupeds for Planetary Exploration: Field Testing Control Algorithms on an Active Volcano
  2025/10/1
• An adaptive hierarchical control framework for quadrupedal robots in planetary exploration
  2025/10/1
• Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking
  2025/2/1