Hannah Isermann
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 惑星探査向け四足歩行ロボットの適応型階層制御フレームワーク歩行2025/10/1
未知の地形やロボットの不確かさに対応するため、モデルベース制御とオンライン適応、適応的足運び計画を組み合わせた四足歩行ロボットの制御フレームワークを開発し、火山での実地試験で700m以上の歩行を実証した。
- 惑星探査のための四足歩行ロボット：活火山での制御アルゴリズム実地試験歩行2025/10/1
月・火星類似環境であるイタリアの活火山ヴルカーノ島で、四足歩行ロボットの適応最適制御アルゴリズムを実地検証した。
- End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping2023/7/1