Hannah Isermann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quadrupeds for Planetary Exploration: Field Testing Control Algorithms on an Active Volcano
  2025/10/1
• An adaptive hierarchical control framework for quadrupedal robots in planetary exploration
  2025/10/1
• End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping
  2023/7/1