Jonas Bode

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EL3DD: 言語条件付きマルチタスク操作のための拡張潜在3D拡散モデル
  マニピュレーション2025/11/1

  視覚と言語入力を統合した拡散モデルベースの方策でロボットの操作軌道を生成し、CALVINデータセットで長期的タスク成功率を向上させた研究。

• RoboCup@Home 2024 OPL優勝チームNimbRo：基盤モデルを活用した知覚と計画を行う人型サービスロボット
  サービスロボット2024/12/1

  RoboCup@Home 2024 OPLで優勝したNimbRoチームの手法を報告し、オープンボキャブラリな物体セグメンテーション・把持とLLMによる言語理解・タスク計画で高汎用性を示した。

• サービスロボティクスにおけるタスク計画・実行のためのプロンプトエンジニアリング手法の比較
  タスク計画2024/10/1

  サービスロボットの高レベルタスク計画と実行において、複数のプロンプトエンジニアリング手法とその組み合わせを比較し、タスク達成精度と実行時間を評価した。