Adrian Ramlal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 食品破壊シミュレーションにおける逆材料推定のための潜在空間強化学習
  シミュレーション/強化学習2026/6/15

  食品の破壊挙動から材料パラメータを推定する逆問題を、強化学習を用いて解く手法を提案。オレンジの皮むきを例に、目標条件付きポリシーが単一の順伝播で材料推定を行い、CMA-ESによる改良と組み合わせることで高精度な推定を実現した。