John Pohovey
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動マニピュレーションVLA人ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- COMMET: 日常タスクの移動マニピュレーションにおける人間起因の衝突を扱うシステム移動マニピュレーション2025/9/1
家庭内ロボットが人間活動と衝突する状況を検出し、ユーザーの好みに応じた解決策を提示するシステムCOMMETを提案。マルチモーダル検索と微調整モデル推論を組み合わせた検出と、GPT-4oによる選好要約を特徴とする。
- 適応的ストレステストによるブラックボックスLLMプランナの摂動観測下でのロバスト性評価VLA2025/5/1
LLMプランナのプロンプト表現やセンサノイズの摂動に対する挙動を調査し、適応的ストレステストとMCTSで失敗を引き起こす摂動を効率的に探索する手法を提案した。
- LIT: 大規模言語モデルによる意図追跡で実現する先回り型人ロボット協調 — ロボット副料理長アプリケーション人ロボット協調2024/6/1
LLMとVLMで人間の長期的な行動と次の意図を予測し、指示待ちではなく先回りして協力するロボットを実現。料理タスクで人間との円滑な共同作業を実証した。
- Neural Informed RRT*: Learning-based Path Planning with Point Cloud State Representations under Admissible Ellipsoidal Constraints2023/9/1