Katherine Rose Driggs-Campbell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COMMET: 日常タスクの移動マニピュレーションにおける人間起因の衝突を扱うシステム
  移動マニピュレーション2025/9/1

  家庭内ロボットが人間活動と衝突する状況を検出し、ユーザーの好みに応じた解決策を提示するシステムCOMMETを提案。マルチモーダル検索と微調整モデル推論を組み合わせた検出と、GPT-4oによる選好要約を特徴とする。

• EMMOE: オープン環境における身体性を伴うモバイルマニピュレーションの包括的ベンチマーク
  モバイルマニピュレーション2025/3/1

  自然言語指示で長期的な日常タスクを実行する家庭用ロボットのためのベンチマークEMMOEを提案し、データセットとLLM・ナビゲーション・マニピュレーションを統合したエージェントシステムを構築した。

• 人間とエージェントの共同学習による効率的なロボットマニピュレーションスキル獲得
  マニピュレーション2024/7/1

  人間と学習型アシストエージェントがロボットの制御を共有し、データ収集とロボットの訓練を同時に行うことで、効率的にマニピュレーションスキルを獲得するシステムを提案した。