Hongyu Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OOWM: オブジェクト指向プログラムによる世界モデリングで身体性推論と計画を構造化
  VLA2026/2/25

  LLMの身体性タスク推論を、UMLのクラス図とアクティビティ図を用いたオブジェクト指向の世界モデルとして明示的に構造化し、SFTとGRPOで訓練する枠組みを提案。

• マルチモーダル政策コンセンサスによるマルチモーダルマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  視覚や触覚など複数の感覚モダリティを、それぞれに特化した拡散モデルと適応的な重み付けを行うルータネットワークで統合し、接触の多いタスクや遮蔽された物体の操作を可能にする手法を提案。

• Neural Informed RRT*: Learning-based Path Planning with Point Cloud State Representations under Admissible Ellipsoidal Constraints
  2023/9/1
• Advanced Mapping Robot and High-Resolution Dataset
  2020/7/1
• Improving CNN-based Planar Object Detection with Geometric Prior Knowledge
  2019/9/1
• Heterogeneous Multi-sensor Calibration based on Graph Optimization
  2019/5/1
• Towards Generation and Evaluation of Comprehensive Mapping Robot Datasets
  2019/5/1