Daniel Lawson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的屋内環境におけるロボットナビゲーションのための微分可能な複合ニューラル符号付距離場
  ナビゲーション2025/2/1

  RGB-Dセンサのみを用い、複数のニューラルSDFを合成して動的屋内環境での軌道最適化を行う二段階ナビゲーション手法を提案し、iGibson 2.0で98%の成功率を達成した。

• Merging Decision Transformers: Weight Averaging for Forming Multi-Task Policies
  2023/3/14
• Co-learning Planning and Control Policies Constrained by Differentiable Logic Specifications
  2023/3/1
• Control Transformer: Robot Navigation in Unknown Environments through PRM-Guided Return-Conditioned Sequence Modeling
  2022/11/1