Shreyash S. Iyengar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 信号時相論理仕様からの拡散による汎化可能なマルチエージェント計画群制御2026/8/30
拡散モデルとSTLの微分可能近似を組み合わせ、訓練時に見たことのない仕様にも汎化できるマルチエージェント計画手法を提案した。
- SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models2024/9/1