Joaquin Carrasco

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態・入力制約下での非平滑制御バリア関数による安全臨界適応インピーダンス制御
  マニピュレーション2026/5/1

  不確かな動特性下でロボットマニピュレータの関節状態の安全性を保ちつつ、コンプライアントな相互作用を実現するオンライン適応インピーダンス制御フレームワークを提案した。

• 混雑した配管ネットワークの点検のためのモバイルマニピュレータを用いたカバレッジ優先の次善視点計画
  モバイルマニピュレーション/経路計画2026/3/1

  放射性環境などの危険な場所での配管点検を自動化するため、未知環境の再構築と表面カバレッジを同時に行う次善視点計画手法を提案し、不確実性下での衝突回避を確率制約付き最適制御で実現した。

• Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning with Manipulators for Pick-and-place
  2023/9/1
• Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
  2023/2/1
• Accelerated Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning: Learning Collision Avoidance from Human Player
  2021/2/1
• Design, Integration and Sea Trials of 3D Printed Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Surface Vehicle for Cooperative Missions
  2021/2/1
• 3D Vision-guided Pick-and-Place Using Kuka LBR iiwa Robot
  2021/2/1
• Omnipotent Virtual Giant for Remote Human-Swarm Interaction
  2019/3/1