Hanlin Niu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RefGuard: 対象・基準・フレームの同時接地による同一性認識型言語誘導ロボット操作
  マニピュレーション2026/9/5

  言語指示が指す物体を、対象・基準・参照フレームの3変数の同時事後分布で推定し、実行・確認・再観察・中止を判断する同一性認識型の接地フレームワークを提案。実機で同一性スイッチをゼロにしつつ、曖昧な場面でも90%の成功率を達成した。

• AutoInspect: 長期的な自律産業点検に向けて
  自律ナビゲーション2024/4/1

  ROSベースのミッション自律システムAutoInspectを開発し、鉱山や核融合炉などで数週間から数ヶ月の長期自律点検を実現した。

• Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning with Manipulators for Pick-and-place
  2023/9/1
• Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
  2023/2/1
• 3D Vision-guided Pick-and-Place Using Kuka LBR iiwa Robot
  2021/2/1
• Design, Integration and Sea Trials of 3D Printed Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Surface Vehicle for Cooperative Missions
  2021/2/1
• Accelerated Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning: Learning Collision Avoidance from Human Player
  2021/2/1