Farshad Arvin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 危険な水中環境におけるマイクロロボット群による深層学習強化型視覚モニタリング
  群制御2025/3/1

  水中施設の監視を自動化するため、マイクロロボット群が撮影した画像を深層学習で位置推定し再構成する手法を提案。シミュレーションで高精度な座標予測と画像統合を実証した。

• Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms
  2022/2/1
• Accelerated Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning: Learning Collision Avoidance from Human Player
  2021/2/1
• Cooperative Pollution Source Localization and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
  2019/7/1
• Self-organized Collective Motion with a Simulated Real Robot Swarm
  2019/4/1
• Omnipotent Virtual Giant for Remote Human-Swarm Interaction
  2019/3/1