Hujun Yin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InsightMap: 身体性マルチモーダル推論のための構造化空間モデリング
  VLA2026/9/29

  トップダウンマップを空間メモリと行動予測の両方に使う枠組みを提案し、ナビゲーションや空間推論タスクで高い性能を達成した。

• IntentionNav: 暗黙的な人間の指示からの意図駆動型物体ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/5/1

  物体のカテゴリ名を直接与えず、人間の暗黙的な意図（例：「これを温めたい」）から目標物体を推論して探索する「意図駆動型物体ナビゲーション」のベンチマークを提案し、VLMを用いた評価を行った。

• CLEAR-IR: 赤外線画像のクリア度強調能動再構成
  赤外線知覚2025/10/1

  赤外線ストリームからエミッタパターンを除去しクリーンなIR画像を再構成するDeepMAOベースの手法を提案し、暗所でのロボット知覚を可能にした。

• 3D Vision-guided Pick-and-Place Using Kuka LBR iiwa Robot
  2021/2/1
• Design, Integration and Sea Trials of 3D Printed Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Surface Vehicle for Cooperative Missions
  2021/2/1
• Accelerated Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning: Learning Collision Avoidance from Human Player
  2021/2/1