Bruno Vilhena Adorno

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 核廃止措置におけるロボットレーザー切断を模擬する低コストモックアップ
  ロボット制御2026/5/1

  核廃止措置でのレーザー切断を模擬する低コスト実験装置を提案し、未校正でも適応制御により高精度な軌道追従を実現した。

• 混雑した配管ネットワークの点検のためのモバイルマニピュレータを用いたカバレッジ優先の次善視点計画
  モバイルマニピュレーション/経路計画2026/3/1

  放射性環境などの危険な場所での配管点検を自動化するため、未知環境の再構築と表面カバレッジを同時に行う次善視点計画手法を提案し、不確実性下での衝突回避を確率制約付き最適制御で実現した。

• 物体再構成を考慮した移動マニピュレータの全身制御
  マニピュレーション2025/9/1

  物体の未知領域を効率的に観測するため、最も情報量の多い領域にフォーカスポイントを定め、それをカメラ視野内に保つよう全身制御する計算効率の良い手法を提案。

• 人間と人工エージェントの相互作用における明示的・暗黙的コミュニケーションの混合効果に関する研究
  人間-ロボット相互作用2024/9/1

  人間と人工エージェント（仮想エージェントとヒューマノイドロボット）の相互作用において、明示的・暗黙的コミュニケーションを混合した場合の効果を、純粋に明示的な場合と比較し、タスク難易度の影響も含めてベイズ推定で評価した。

• Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition
  2022/8/1
• Adaptive Constrained Kinematic Control using Partial or Complete Task-Space Measurements
  2021/9/1
• DQ Robotics: a Library for Robot Modeling and Control
  2019/10/1
• Whole-Body Control with (Self) Collision Avoidance using Vector Field Inequalities
  2019/6/1
• Robust H-infinity kinematic control of manipulator robots using dual quaternion algebra
  2018/11/1