Barry Lennox

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態・入力制約下での非平滑制御バリア関数による安全臨界適応インピーダンス制御
  マニピュレーション2026/5/1

  不確かな動特性下でロボットマニピュレータの関節状態の安全性を保ちつつ、コンプライアントな相互作用を実現するオンライン適応インピーダンス制御フレームワークを提案した。

• 協調ロボットによる閉鎖空間での水中測位
  水中ロボティクス2025/10/1

  水上ロボットがリーダーとなって水中ロボットを支援し、GPSの使えない閉鎖空間でもリアルタイムに測位するシステムを開発した。

• 危険な水中環境におけるマイクロロボット群による深層学習強化型視覚モニタリング
  群制御2025/3/1

  水中施設の監視を自動化するため、マイクロロボット群が撮影した画像を深層学習で位置推定し再構成する手法を提案。シミュレーションで高精度な座標予測と画像統合を実証した。

• マルチビームソナーと深度センサを活用した協調型水中測位システム
  水中ロボティクス2024/3/1

  狭い水中環境でROVを正確に測位するため、水上の全方向移動ビークルと水中ROVが協調するシステムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 仮想弾性テザー：閉鎖的な水中環境におけるマルチエージェントナビゲーションの新手法
  群制御2024/3/1

  水中ロボット群の協調制御において、仮想弾性テザー（VET）という概念を導入し、シミュレーションと実機で従来の画像ベースビジュアルサーボイングより頑健なナビゲーションを実現した。

• Millimeter-Wave Sensing for Avoidance of High-Risk Ground Conditions for Mobile Robots
  2022/3/1
• MIRRAX: A Reconfigurable Robot for Limited Access Environments
  2022/3/1
• Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms
  2022/2/1
• Robust SLAM Systems: Are We There Yet?
  2021/9/1
• Accelerated Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning: Learning Collision Avoidance from Human Player
  2021/2/1
• Omnipotent Virtual Giant for Remote Human-Swarm Interaction
  2019/3/1